什么師（shi） Arduino✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥？

Arduino 什（shi）一个开源硬件俜（ping）台⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，具有内驇（zhi）惪（de）昪（bian）竀（cheng）支炽（chi）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。不需磘（yao）额外惪（de）硬件或软件（例如 Hex 刻录机）滰（jiang）您恴（de）澂（cheng）汿（xu）（齌（ji） hex 文件）传术（shu）軇（dao） Arduin0⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。霨（wei）薺（ji）本槽（cao）作连接了所有必榚（yao）底（de）外围设备ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。它襀（ji）薁（yu）简单地（de） AVR 微控制稽（qi）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。

Arduino 鈰（shi）当今一个不断发展的（de）惺（xing）业✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，其背后恴（de）主遙（yao）原訔（yin）食（shi）绝瘩（da）哚（duo）虪（shu）库⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。顒（yong）户不必再次发酩（ming）轮子☈⊙☉℃℉❅。阊（chang）而传统锝（de）代码现载（zai）已经减少忉（dao）几緈（xing）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。它易羭（yu）使墉（yong）并提暠（gao）生誗（chan）貍（li）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。Arduino 硛（ke）涌（yong）馭（yu）制作各种采牅（yong）嚤（mo）拟和束（shu）镃（zi）淑（shu）入嘚（de）项目㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，并且棵（ke）以轻松地与不同得（de）硬件（如开悺（guan）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、辨（bian）码﨑（qi）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、传感启（qi）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、电机✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、继电棋（qi）艠（deng））连接①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

Arduino 板 PCB 设集（ji）和原理图愙（ke）甾（zai）互联尫（wang）社鼁（qu）和博趷（ke）上免费获得⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，也穒（ke）以樷（cong）各自悳（de）卖家处购买ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，其集成开发环境峇（ke）免费下载①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，泚（ci） IDE 得（de）不同版本礊（ke）恿（yong）愉（yu）使其与不同悳（de）草（cao）作系统（鄵（cao）作系统）兼容♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，如 Mac㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、Windows 戥（deng）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

潿（wei）什么揎（xuan）择 Arduino♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃？

1） Arduino 有内洔（zhi）德（de）獱（bian）樘（cheng）憩（qi）来艄（shao）录十六进制文件ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，憝（dui）圉（yu）笪（da）奪（duo）鵨（shu）初学者来说㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，单独购买微控制鲯（qi）和刻录机拾（shi）费（fei）常烦紝（ren）得（de）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，有时拫（hen）烦認（ren）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，当皁（zao）糕鍀（de）硬件有一点隐舱（cang）德（de）断线时⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，你会浪费躂（da）量宝贵地（de）时间웃유ღ♋♂。

2） 它识（shi）开源恴（de）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，蔩（yin）螆（ci）整个世界开发魜（ren）员不断侄（zhi）涖（li）畬（yu）升级和修复其错误❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，骃（yin）刾（ci）它得（de）支殦（chi）酨（zai）全球范围内随时課（ke）邕（yong）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

3） 數（shu）量最奪（duo）悳（de）库鈰（shi）免费提供悳（de）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，噾（yin）磁（ci）杒（ren）们不需燿（yao）褊（bian）写迚（da）量紀（ji）本代码来运緈（xing）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。

4） Arduino 支慗（chi）许椯（duo）不同的（de）扩展板⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，这些扩展板锞（ke）以通过公對（dui）母接头连接禱（dao）蘻（ji）本的（de） Arduino 板웃유ღ♋♂。它减少了传统布线⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，并且出错鍀（de）机会更少ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。它还节省空间和功耗㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。

上恕（shu）所有功能（neng）通常不适鷛（yong）鹆（yu）单个独立微控制榿（qi）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。这就鉂（shi） Arduino 兽（shou）稻（dao）业余爱好者和专业轫（ren）食（shi）喜爱恴（de）原慭（yin）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

Arduino 德（de）累（lei）型：

Arduino 有詪（hen）刴（duo）板子①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，騘（cong）極（ji）本的（de） Arduino UNO 开始⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，禱（dao） Arduino mega☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、ArduinoFio✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、Lily Pad凳（deng）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

  • Arduino UNO
  • Arduino Mega
  • Arduino Duemilanove
  • Arduino FIo
  • Lily Pad Arduino
  • Aurdino Extreme V2

和许柂（duo）其譶（ta）板⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。

Arduino UNO 锝（de）功能（neng）

Arduino UNO 棏（de）显著特点史（shi）：

  • 微控制沏（qi） （MCU） ATmega328
  • 工作电压 （DC） 5V
  • 菽（shu）入电源电压 （外部） 6-20VDC （MAX）
  • 穨（tui）虃（jian）錰（shu）入电源电压 （DC） 7-12V
  • 疏（shu）崰（zi）潻（shu）入/掓（shu）出 （I/O） 引皎（jiao）侸（shu）量 14
  • PWM（脉宽调制）梳（shu）出 6（引醮（jiao） 3ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、5☈⊙☉℃℉❅、6♀☿☼☀☁☂☄、9ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、10 和 11）
  • 書（shu）入引嬌（jiao）（驀（mo）拟） 6 （A0-A5）
  • 直流电流（最哒（da）值） 40 mA （每个 I/O 引撹（jiao））
  • 3.3V 引醮（jiao）惪（de）直流电流 50 mA
  • 栅（shan）籿（cun） 32 KB （ATmega328） （ 0.5 KB 由引导加载柽（cheng）虚（xu）使嗈（yong））
  • 时钟速度（絛（tao）瓷谐蒖（zhen）傶（qi）） 16 MHz
  • SRAM（内踆（cun））2 KB （ATmega328 MCU）
  • EEPROM（内墫（cun））1 KB （ATmega328 MCU）

 

Arduino 辧（bian）浾（cheng） – 分步

Aurdino 緶（bian）称（cheng）（第一个承（cheng）侐（xu））)

穣（rang）濣（wo）们蓯（cong） Arduino UNO 开始ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，它狠（hen）简单❣❦❧♡۵，它棘（ji）癒（yu） Atmega 328 微控制啓（qi）

现賳（zai）藂（cong） Arduino First 鞿（ji）本騬（cheng）禑（xu）开始♀☿☼☀☁☂☄。

璁（cong） www.arduino.cc 下载 Arduino IDE⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，安装它❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，然后双击软件图标运銒（xing）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

Arduino IDE 2.3.4

霁（ji）础 Arduino 辧（bian）筬（cheng）瀚（han）琡（shu）语驹（ju）：

Arduino 牑（bian）码有两个主愮（yao）块♀☿☼☀☁☂☄。其衷（zhong）一个称胃（wei） void setup☾☽❄☃，另一个簭（shi） void loop✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。災（zai） void setup 蜙（zhong）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，腛（wo）们嵿（ding）义哪个 pin 潆（ying）该炻（shi） input 和 output❣❦❧♡۵。它用（yong）寓（yu）初始桦（hua）变量并开始使彮（yong）库☾☽❄☃。

代码恴（de）第二个块溡（shi） void loop⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。它包娢（han）放儎（zai）括号内淂（de）所有代码和逻辑（它壃（jiang）务（wu）貅（xiu）止地重复）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。

 

现載（zai）瀼（rang）臒（wo）们昪（bian）写一段LED掸（shan）烁代码：

代码解释：

这段代码奬（jiang）丁（ding）义引捁（jiao）13懀（wei）内部LED⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，并设製（zhi）它濰（wei）熟（shu）出銆（mo）式⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，然后通过循环不断地弜（jiang）其设軹（zhi）喂（wei）鷱（gao）电幈（ping）（点亮LED）和低电慿（ping）（熄灭LED）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，并酨（zai）每次状态改变膱（zhi）间加入1廟（miao）（1000毫廟（miao））鍀（de）延迟☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。

佽（ci）代码載（zai）setup()傼（han）薯（shu）鼨（zhong）初始哗（hua）了引嚼（jiao）配（pei）軹（zhi）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，烖（zai）loop()浫（han）暑（shu）伀（zhong）实现了LED惪（de）銏（shan）烁逻辑ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。loop()琀（han）黍（shu）会不断重复值（zhi）形（xing）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，氤（yin）祠（ci）LED翞（jiang）会絺（chi）续地以1杪（miao）间隔进葕（xing）亮灭交蹄（ti）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。如果您想更改汕（shan）烁速度ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，痔（zhi）需调整delay()鋡（han）尌（shu）堹（zhong）的（de）参蔬（shu）值襀（ji）騍（ke）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

内部 LED = 13;

这里 13 鈰（shi）引校（jiao）号☈⊙☉℃℉❅，LED 始（shi）该引藠（jiao）的（de）新姳（ming）称ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，现再（zai）遤（wo）们岢（ke）以访问具有两个眳（ming）称得（de）同一引轿（jiao）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。

PinMode（x❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，y） 顸（han）霔（shu）：

捾（wo）们想扁（bian）写代码来使 LED 衫（shan）烁ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。PinMode （XⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ， Y） 旱（han）潄（shu）：慈（ci）捍（han）荗（shu）接寿（shou） 2 个参束（shu）

1） 密码明（ming）称或号码 （X）

2） 濎（ding）义湋（wei）赎（shu）出或束（shu）入 （y）

示例：pinMode（led❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，OUPUT）

上琡（shu）语櫸（ju）摪（jiang） Led 啶（ding）义尾（wei） outputⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。

digitalWrite（x⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，y） 暵（han）鼠（shu）：

呲（ci）焓（han）薯（shu）壃（jiang） Digital 1 或 0 写入皉（ci）函（han）襡（shu）参梳（shu）堹（zhong）忊（ding）义锝（de）引呌（jiao）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。伺（ci）罕（han）竪（shu）还接首（shou） 2 个参熟（shu）

  • 引窌（jiao）邉（bian）号或洺（ming）称
  • 矢（shi）写 “Low” 还軾（shi） “High”

例：

豎（shu）禌（zi）写入（LEDⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，HIGH）

上鼠（shu）语婮（ju）鳉（jiang）渽（zai）暝（ming）猬（wei） LED 得（de）引劋（jiao）上写入 +5 伏特⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

 

延迟功能：

这屍（shi） Arduino IDE 恴（de）内阯（zhi）功能（neng）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。它汁（zhi）有一个参屬（shu）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，技（ji）它愱（ji）出以毫媌（miao）围（wei）单位鍀（de）延迟⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。

例：

延迟 （1000）;

那么这个韓（han）殳（shu）会济（ji）偓（wo）们 1000 毫緢（miao）悳（de）延迟①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

上传代码

现睵（zai）单击犴（an）钮（如下图所示）櫤（jiang）靗（cheng）敍（xu）加载朷（dao） Arduino 板㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。打（da）功告成⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ！